继电器类型繁多，信号继电器种类也不少，可按不同方式分类。

（一）按动作原理分类，可分为电磁继电器和感应继电器电磁继电器是通过继电器线圈中的电流在磁路的气隙（铁芯与衔铁之间）中产生电磁力，吸引衔铁，带动接点动作的。此类继电器数量最多。

感应继电器是利用电流通过线圈产生的交变磁场与另一交变磁场在翼板中所感应的电流相互作用产生电磁力，使翼板转动而动作的。

（二）按动作电流分类，可分为直流继电器和交流继电器直流继电器是由直流电源供电的，它按所通电流的极性，又可分为无极、偏极和有极继电器。直流继电器都是电磁继电器。

交流继电器是由交流电源供电的。它按动作原理，有电磁继电器，也有感应继电器。

整流式继电器虽然用于交流电路中，但它用整流元件将交流电整流为直流电，所以其实质上是直流继电器。

（三）按输入量的物理性质分类，可分为电流继电器和电压继电器电流继电器反映电流的变化，它的线圈必须串联在所反映的电路中。该电路包含被反映的器件，如电动机绕组、信号灯泡等。

电压继电器反映电压的变化，它的线圈励磁电路单独构成。

（四）按动作速度分类，可分为正常动作继电器和缓动继电器正常动作继电器，衔铁动作时间为0.1~0.3s。大部分信号继电器属于此类。一般无需加此称呼。

缓动继电器，衔铁动作时间超过0.3s。又分为缓吸、缓放。时间继电器是利用脉冲延时电路或软件设定使之缓吸。缓放型继电器则利用短路铜环产生磁通使之缓动，主要取其缓放特性。

（五）按接点结构分类，可分为普通接点继电器和加强接点继电器普通接点继电器具有开断功率较小的接点的能力，以满足一般信号电路的要求，多数继电器为普通接点继电器。一般不加此称呼。

加强接点继电器具有开断功率较大的接点的能力，以满足电压较高、电流较大的信号电路的要求。

（六）按动作时间分类，可分为正常动作继电器、缓动继电器和快动继电器正常动作继电器：动作时间为0.1~0.3s的继电器。

缓动继电器：动作时间为0.3s以上的继电器。快动继电器：动作时间小于0.1s的继电器。

（七）按工作可靠程度分类，可分为安全型继电器和非安全型继电器安全型继电器（N型）是无需借助于其他继电器，亦无需对其接点在电路中的工作状态进行监督检查，其自身结构即能满足一切安全条件的继电器，其特点是：

1.当线圈断电时，衔铁可借助自身重量释放，从而使前接点可靠断开。

2.选用合适的接点材料，构成非熔接性前接点，或采用能防止接点熔接的特殊结构（例如接熔断器、接点串联）。

3.当一组不应闭合的后接点仍然闭合时，结构上能防止所有前接点闭合。

非安全型继电器（C型）是必须监督检查接点在电路中的工作状态，以保证安全条件的继电器。其特点是：

1.由于继电器在使用时已检查了衔铁的释放，因此不必采用非熔接性接点材料。

2.当一组不应闭合的前接点仍然闭合时，结构上能保证所有后接点不闭合。反之亦然。

安全型继电器主要依靠衔铁自身释放，故又称重力式继电器；非安全型继电器主要依靠弹簧弹力释放衔铁，故又称弹力式继电器。一般说来，安全型继电器的安全性、可靠性高于非安全型继电器。